在机器视觉和工业检测中，工业相机是关键的图像采集设备。然而，在实际应用中，工业相机拍摄的图像往往会受到畸变（Distortion）的影响，导致图像中物体的形状、比例和尺寸发生偏差。这些畸变如果不加以处理，可能严重影响后续的图像处理、目标检测和测量精度。
本文将详细介绍工业相机拍照畸变的类型、成因、校正方法及实际案例。
一、什么是工业相机拍照的畸变？
工业相机拍照的畸变是指由于镜头设计或安装的原因，导致拍摄的图像与实际场景存在几何形状上的扭曲或失真。畸变的存在会破坏图像的几何一致性，使得测量精度下降或目标识别失误。
在工业场景中，畸变通常由镜头引起，与镜头的光学设计、制造误差以及安装角度相关。
二、工业相机拍照中的常见畸变类型
桶形畸变（Barrel Distortion）
特征：直线向外弯曲，图像中心部分被拉伸，类似桶的形状。
成因：多发生在广角镜头中，光线经过镜头后，图像边缘的放大率小于中心。
枕形畸变（Pincushion Distortion）
特征：直线向内弯曲，图像边缘被压缩，类似针垫的形状。
成因：多发生在长焦镜头中，光线在镜头边缘的放大率大于中心。